Głównym celem terapii dzieci z zaburzeniami integracji sensorycznej jest stymulowanie bodźców, które odbierane są na niskim poziomie oraz hamowanie tych występujących w sposób zintensyfikowany. Terapia odbywa się w formie zabawy, czemu służy specjalistyczny sprzęt rehabilitacyjny. Dlatego też, każda placówka zajmująca się terapią powinna w taki sprzęt być wyposażona.

Sprzęt jest szeroko dostępny, bowiem rynek producentów jest dość duży. Jedyną przeszkodą mogą być oczywiście koszty. Każdy sprzęt rehabilitacyjny ma swoją ściśle określoną funkcję, a ćwiczenia są przez dzieci wykonywane z udziałem rodziców.

Testy poprzedzające diagnozę pozwalają określić w sposób szczegółowy jaką formę ma mieć terapia. Z kolei zadaniem terapeutów jest odpowiednie poinstruowanie rodziców, jak wspomagać rehabilitację dzieci. Niektóre ćwiczenia można wykonywać w domu, do czego też jest oczywiście niezbędny sprzęt rehabilitacyjny, który można kupić lub wypożyczyć.